TOP 7 mikrofunktionelle robotter fra fortiden

2024 Forfatter: Seth Attwood | [email protected]. Sidst ændret: 2023-12-16 16:01

Det er svært at finde en person, der ikke ved, hvad robotter er, og de fleste betragter dem som en moderne opfindelse. På nogle måder er dette virkelig sandt, men det er værd at bemærke, at folk har forsøgt at bygge mekanismer, der er i stand til at udføre forskellige komplekse handlinger siden oldtiden. Enheder skabt af videnskabsmænd og ingeniører fra tidligere tider imponerer stadig i dag med opfindernes kreativitet.

1. Bevægelige statuer

I oldtiden blev mekanikken udviklet så meget, at ingeniører skabte de såkaldte automater - mekanismer, der bevæger sig ved hjælp af et system af reb og remskiver. De første omtaler af bevægelige statuer går tilbage til 1100 f. Kr. Mekanismen blev skabt i det gamle Egypten og blev brugt af præsterne som en "dirigent af gudernes vilje", når de skulle vælge en ny farao. Den bevægende statue valgte herskeren blandt ansøgerne, rakte hånden ud og viste, hvem der ville sidde på tronen.

I det antikke Grækenland blev en lignende bevægelig automat bygget af Ktesebius af Alexandria. Hans statue blev styret af en knastmekanisme og vidste, hvordan man skiftede position: Sæt dig ned og rejs dig.

2. "Retributionens hånd"

Strengt taget kan denne enhed ikke klassificeres som en automat, da mennesker og tyre var forpligtet til at aktivere den. Men det kan kaldes forløberen for den "robotiske" hånd. Det menes, at i 2013 f. Kr. under belejringen af Syracuse skabte Arkimedes en mekanisme til at hjælpe byens forsvarere med at sænke angribernes skibe uden at forlade fæstningsmuren. Det var kendt som Kloen og bestod af et system af reb, bjælker og remskiver. Mekanismen kastede et reb med en krog bundet for enden, hvormed den klamrede sig til bunden af fjendens skib. Tyrene begyndte at trække i rebet, og søfartøjet vendte om. Historien har ikke bevaret pålidelige data om, at en sådan maskine blev bygget, men i vores tid byggede en gruppe ingeniører Archimedes "Klo" og beviste, at enheden var operationel.

3. "Cocktailmaskine"

Den antikke græske ingeniør Philo af byzantinsk, som levede i det 3. århundrede, var en genial mekaniker. Han redegjorde for sin viden i en afhandling på 9 bind med titlen Mecha¬nike syn¬taksis, hvoraf nogle er kommet ned til vor tid. I bindet Pneumatics beskriver han en mekanisme skabt i form af en kvindelig tjener med en kande i den ene hånd. Denne enhed kan kaldes en cocktailmaskine: Når koppen blev placeret i den anden hånd, blev statuen aktiveret og fyldte koppen med vin og vand fra beholderne gemt indeni.

4. Ridderen og løven

Geniet Leonardo da Vinci var en usædvanlig alsidig person. Mange af mesterens optegnelser gik tabt, men dem, der er blevet fundet, imponerer videnskabsmænd i dag. I 1957 blev der fundet tegninger af en mekanisk ridder i hans papirer. Baseret på da Vincis tegninger rekonstruerede robotingeniøren Mark Rocheim automaten i 2002. Ridderen kan lave nogle menneskelige bevægelser: Drej hovedet, indsæt, sæt dig ned, bevæg armene. Alt dette skyldes et system af ruller og kabler og en kontrolenhed i brystet. Den mekaniske løve arbejder efter samme princip, som Leonardo da Vinci lavede i 1515 efter ordre fra pave Leo X. Automaten var tænkt som en gave til den franske konge Frans I og kunne bevæge sig ad en given rute. Da han frøs på plads, åbnede en dør sig på hans bryst, bag hvilken der var liljer i kupeen - det heraldiske symbol på de franske monarker.

5. Munk fremsiger en bøn

I 1500-tallet var en af de bedste urmagere Gianello Torriano. Han tjente hengivent kejser Karl V og skabte mekaniske dukker til sin underholdning: små soldater, der kæmpede på bordet og fugle, der fløj rundt i hallen. Et af hans værker, bestilt af kong Philip II af Spanien, er stadig i funktionsdygtig stand og opbevares i øjeblikket på Smithsonian Institution (USA). Figuren er lavet i form af en munk med en rosenkrans i hænderne og udfører alle de bevægelser, der udføres under bønnen. Automaten bevæger sig i en firkantet bane og bevæger sine læber, som om den hviskede ordene fra en bøn. Han kan rulle med øjnene, dreje hovedet, bringe sine bedeperler til læberne med venstre hånd og slå sig selv i brystet med højre.

6. Japanske dukker Karakuri ningyo

I Land of the Rising Sun er robotter ikke bare super populære, Japan er en anerkendt verdensleder inden for robotteknologi. Det begyndte som en fascination af mekaniske dukker, hvoraf de første blev lavet i Edo-perioden (1603-1868). Legetøj var af tre typer: teatralsk (butai karakuri), miniature (dzashiki karakuri) og religiøs (dashi karakuri). Lille karakuri zashiki var legetøj til underholdning for velhavende herrer. For eksempel kunne en dukke servere te: hun henvendte sig til en gæst med en kop drink på en bakke og frøs af forventning. Da koppen blev fjernet, bukkede dukken og flyttede sig til siden. Automaten bevægede sig på gulvet ved hjælp af hjul skjult under kimonoen.

7. "Lady Musician", "Writer" og "Drawer"

Toppen af kunsten at lave automater anses for at være den schweiziske urmager Pierre Jaquet-Droz' fantastiske kreationer. I 1773 lavede han en automatisk dukke, der kunne skrive flere ord - op til 40 tegn. Den er lavet i form af en dreng, der sidder ved et bord og holder en fjerpen i hånden. Maskinen skriver ikke bare ord, den efterligner fuldstændig hele processen. Dukken drejer hovedet mod blækhuset, dypper fjerpen deri og ryster det overskydende blæk af det. Når du skriver ord, følger dukkens øjne teksten, der dukker op. Interessant nok kan automaten programmeres ved at ændre teksten, og det er, kan du huske, 1770'erne! Efter "Writer" skabte urmageren "Skuffen" (automaten tegnede hunden og underskrev tegningen) og "Lady-musician" (dukken spillede cembalo). Automaterne er stadig i drift og er nu på museet i den schweiziske by Neuchâtel.

Kognitiv fakta:Lady Musician-dukken spiller rigtig musik, ikke indspillet musik. Der blev lavet en miniature cembalo til hende, og hun rører virkelig ved tangenterne med fingrene. Der er noder på nodestanderen, og maskinen kan spille fem melodier, som er skrevet af urmagerens søn.