Højt udviklede robotter i historien: Fra det antikke Grækenland til midten af det 20. århundrede

2024 Forfatter: Seth Attwood | [email protected]. Sidst ændret: 2023-12-16 16:01

Fra gamle fortællinger om stengolemer til moderne science fiction har robotter fascineret det menneskelige sind i århundreder. Selvom udtrykket "robot" først blev brugt af Karl Czapek først i 1921, har menneskeheden forsøgt at skabe autonome maskiner siden det 4. århundrede f. Kr.

Antikke robotter: due Archita og Klepsydra Ctesibia

Robotikkens rødder går tilbage til det antikke Grækenland. Aristoteles var en af de første store tænkere, der tænkte på automatisering af mekanismer, og hvordan disse enheder ville påvirke samfundet som helhed. Omkring 400 f. Kr. Den græske matematiker, mekaniker og filosof Archytas Tarentsky skabte det første dampapparat i historien.

Due af Archita.

Dens træstruktur var baseret på en dues anatomi og havde et lufttæt, dampgenererende sæt installeret. Damptrykket oversteg til sidst strukturens modstand, hvilket tillod robotfuglen at flyve korte afstande.

I 250 f. Kr. mekanikeren Ctesibius skabte Clepsydra - et vandur, hvis arbejde var baseret på komplekse automatiserede processer. Senere opdaterede romerske opfindere det grundlæggende urdesign med elementer som klokker, gongonger og bevægelige figurer.

Clepsydra Ctesibia.

Men det var ikke kun de gamle grækere og romere, der eksperimenterede med robotteknologi. Der er historier om automatiserede enheder fra det gamle Kina. For eksempel i et uddrag fra Li Tzu, Confucius, der stammer fra det 3. århundrede f. Kr. beskriver en syngende og dansende robot, der optrådte for kong Mu af Zhou. Ifølge teksten blev robotten bygget af træ og læder af en opfinder ved navn Yen Shi.

XII - XV århundrede: humanoide maskiner og ridderen Leonardo da Vinci

En af datidens mest berømte opfindere er tyrkeren Ismail al-Jazari. Han er krediteret for at skabe segmentmekanismer og kaldes robotteknologiens fader. Dens automatiserede mekanismer blev drevet af vand. Så en tyrkisk mekaniker opfandt automatiske døre og endda en menneskelig tjener, der kunne skænke drinks på egen hånd.

Ismail al-Jazaris opfindelser.

Al-Jazaris indflydelse er især mærkbar i de senere værker af Leonardo da Vinci. I 1495 udviklede en berømt italiensk kunstner og ingeniør en autonom ridder, som ved hjælp af et sæt tandhjul kunne bevæge hans arme og kæber og endda sidde.

Ridder da Vinci.

Den humanoide robot var i høj grad baseret på da Vincis egen anatomiforskning og blev tilsyneladende brugt som underholdning ved middagsselskaber.

16. - 18. århundrede: flyvende robotter og jukebokse

At lave robotter for sjov blev et populært håndværk mellem det 16. og 18. århundrede. Selvom disse enheder var designet til underholdning, blev mange af de teknologier, der blev brugt i dem, grundlaget for mere sofistikerede robotter i fremtiden. En af disse udviklinger kan tilskrives jernørnen, bygget af den tyske matematiker Johann Müller.

Man ved kun lidt om Müllers ørn, udover at den var lavet af træ og jern i 1530'erne. I 1708 skrev John Wilkins en rapport om robotørnen og hævdede, at den fløj for at hilse på den preussiske kejser. Matematikeren er også krediteret for at skabe en robotflue, der også kunne flyve.

"Fløjtespilleren".

En anden nøglefigur i robotteknologiens historie på det tidspunkt var Jacques de Vaucanson, som i 1737 skabte en enhed kaldet The Flute Player. Det var en humanoid jukebox, der kunne spille op til tolv forskellige sange på en fløjte.

Enheden havde en "bælg" til at "ånde", en bevægelig mund og tunge, der ændrede luftstrømmen og spillede på instrumentet. Waucansons mest mindeværdige præstation var dog den mekaniserede and, som kunne spise korn og simulere deres fordøjelse og ekskrementer.

1800-tallet: skakmaskiner og tidlige eksperimenter med tale

Det 19. århundrede var århundredet for skabelsen af de første computere, hvilket igen gav en stærk impuls til udviklingen af robotteknologi. En populær robot på det tidspunkt var en skakmaskine. I mere end hundrede år er flere sådanne maskiner blevet skabt. De fleste af dem var menneskelige og efterlignede en skakspiller.

Automatisk maskine "Turk".

Som det viste sig senere, var sådanne maskiner faktisk en fup, og en rigtig skakspiller gemte sig i kassen, som spillede spillet. Ikke desto mindre pressede sådanne pseudo-automatiske anordninger til skabelsen af rigtige skakanordninger i begyndelsen af det 20. århundrede.

En anden berømt enhed fra det 19. århundrede, Euphonia, var bestemt ikke en fup. Euphonia er en talende, syngende robot, der inkorporerer tidlig tekst-til-tale-teknologi. Robotten blev skabt af den østrigske matematiker og opfinder Joseph Faber. Maskinen havde et humanoidt kvindeansigt forbundet til et tastatur, hvormed det var muligt at styre bevægelsen af læber, kæber og tunge.

Euphonia.

Bælgen og elfenbenstråden efterlignede den menneskelige stemme, og tonen blev justeret ved hjælp af en speciel skrue.

Tidligt 20. århundrede: Robotter Eric og Gakutenoku

Under Første Verdenskrig brugte tyskerne ubemandede miniature tankbomber, der var radiostyrede.

Ubemandede kampvogne fra Første Verdenskrig.

I 1928 blev den første britiske robot ved navn Eric skabt. Den humanoide robot blev skabt af ingeniøren Alan Reffell og krigsveteranen William Richards. Robotten, styret af to personer, kunne bevæge hovedet og armene og tale i radioen i realtid. Dens bevægelser blev styret af en række gear, reb og remskiver.

Robot Erik.

Året efter fik den første japanske robot, Gakutenoku, sin debut. Bygget i 1929 af biologen Makoto Nishimura, Gakutenoku var over to meter høj og kunne ændre sit ansigtsudtryk gennem bevægelsen af tandhjul og fjedre i hovedet, ifølge Novate.ru.

Gakutenoku er en robot.

Men Gakutenokus største præstation var hans evne til at skrive japanske karakterer. Desværre forsvandt robotten, mens den var på turné i Tyskland.

Midt i det XX århundrede: De første neurale netværk og Turing-maskinen

Selvom udtrykket "robot" først blev brugt i 1920'erne, var det først i 1942, at udtrykket "robotics" dukkede op i Isaac Asimovs novelle Runaround. I denne historie skitserede Asimov sine tre berømte love for robotteknologi: Robotter må ikke skade mennesker, robotter skal adlyde folks ordrer, og robotter skal beskytte sig selv mod trusler, forudsat at de ikke overtræder nogen af de to første love. Selvom disse love er skrevet i fiktion, har de tjent som grundlag for mange etiske spørgsmål relateret til robotter og autonom teknologi.

De første kunstige neurale netværk dukkede op i 1940'erne. I 1943 skabte Warren McCulloch og Walter Pitts et grundlæggende neuralt netværk ved hjælp af elektriske kredsløb for bedre at forstå, hvordan neuroner fungerer i hjernen. Deres eksperimenter banede vejen for de første autonome robotter til at vise kompleks adfærd ved brug af kunstige neurale netværk.

Robot Elmer.

I 1948 og 1949 skabte William Gray Walter to sådanne robotter: Elmer og Elsie, med tilnavnet "skildpadderne". Robotterne kunne reagere og bevæge sig til lys og ville vende tilbage til ladestationer, når deres batterier var lavt.

Et andet skelsættende øjeblik i robotteknologiens historie kom i 1950, da Alan Turing offentliggjorde resultaterne af en test af kunstig intelligens. Turing-testen er blevet benchmark på dette område. Det var Turing, der bestemte, i hvilket omfang maskinintelligens er lig med eller ikke kan skelnes fra menneskelig intelligens.

Turing maskine.