Fedor - russisk robotastronaut

2024 Forfatter: Seth Attwood | [email protected]. Sidst ændret: 2023-12-16 16:01

Russian Foundation for Advanced Study har præsenteret en ny antropomorf robot, som i fremtiden er planlagt til at blive brugt på bemandede rumfartøjer som assistent for astronauter. Han ved også, hvordan man kører en UAZ.

Enheden fik navnet Fedor (fra den engelske forkortelse FEDOR - Final Experimental Demonstration Object Research, det sidste eksperimentelle demonstrationsobjekt for forskning).

I 2014 fremlagde den russiske regering en plan for at genoptage det sovjetiske måneudforskningsprogram, afbrudt i 1976. Det russiske måneprogram forudsætter opsendelsen af fem automatiske stationer i 2019-2024, som skal beskæftige sig med at forske i jordens satellit. Disse køretøjer er planlagt til at blive lanceret fra Vostochny-kosmodromen.

Måneprogrammet giver også mulighed for at kolonisere månen med den mulige oprettelse af den første permanente base på månen i 2030. Takket være bosættelsen af kolonister på månen forventer myndighederne at foretage udforskning af Jordens satellit og udvælge områder, der er mest rentable med hensyn til minedrift af månejord og geologisk udforskning. Robotter vil hjælpe folk med at etablere en base og udføre rekognoscering.

Tekniske detaljer om den nye robot Fedor blev ikke afsløret. Apparatet er gjort antropomorft. At dømme efter videooptagelserne er robottens interne algoritmer endnu ikke færdigudviklet. Dette er bevist af betydelige forsinkelser før starten af opgaven, samt den generelle lave hastighed af apparatet.

Det er svært at drage entydige konklusioner om robottens funktionalitet ud fra videoen leveret af Foundation for Advanced Study. Faktum er, at videoen demonstrerer, hvordan robotten begynder at udføre bestemte opgaver, men viser ikke, med hvilket resultat den fuldfører dem.

Videoen viser for eksempel, at robotten kan køre en UAZ SUV. Denne videosekvens afbrydes i det øjeblik, hvor bilen under robottens kontrol kommer ind i et skarpt sving. For en vellykket drejning er det nødvendigt at dreje rattet flere gange med en overførsel af hænder. Videoen viser dog ikke processen med at dreje selve bilen, og heller ikke processen med at dreje på rattet ved hjælp af robotten.

I et andet segment af videoen borer Fyodor et hul i en skumbetonblok ved hjælp af en boremaskine, men af en eller anden grund er borets vinkel klart anderledes end den lige. Det skal bemærkes, at i det øjeblik, hvor boret passerer gennem tæt materiale og falder ind i hulrummet i skumblokken, fungerer robottens automatisering ret hurtigt: enheden stopper med succes boret og mister ikke balancen.

Til sammenligning, når de udførte lignende opgaver ved DARPA Robotics Challenge sidste år, mistede robotter skabt af amerikanske virksomheder ofte balancen og faldt.

Den russiske robot Fedor er i stand til at handle både selvstændigt og under kontrol af en operatør. Robottens bevægelser læres både gennem en computer-tredimensionel model, hvorpå en bevægelsesbane er sat for hver af dens bevægelige enheder, og gennem gentagelse af en menneskelig operatørs bevægelser.

I den russiske vicepremierminister Dmitrij Rogozins indlæg på sin Facebook-side hævdes det, at den nye robot Fedor vil blive tilpasset til at deltage i flyvningen af et lovende bemandet rumfartøj. Tilpasningen vil blive udført af specialister fra Energia Rocket and Space Corporation og et nyt designbureau. Flyvetest af robotten Fedor på skibet er planlagt til at begynde i 2021.

I november 2013 blev en anden russisk antropomorf robot SAR-401 præsenteret på Gagarin Cosmonaut Training Center. Det var designet til at blive sendt til den internationale rumstation. Dette apparat har kun den øverste halvdel af kroppen med et "hoved" og et par "arme" manipulatorer.

For at styre denne robot bruger operatøren en speciel dragt - i den overføres en persons bevægelser, hans hænder og endda fingre til maskinen. Operatøren modtager information om, hvad der sker foran robotten, fra videokameraer installeret i hovedet på enheden. Robotten vejer 144 kilo, og robotten er i stand til at løfte op til 10 kilo.

Vasily Sychev